roulements à bille (modélisée par une liaison linéaire annulaire d’axe(C,x) , une liaison rotule de centre A. L’arbre est entrainé en rotation par un système poulie-courroie au point B (voir figure 2) (fig2) (fig1) O A C B D FT O x E Bati(0) Arbre(1) C 100 240 Meule (3) A 90 B FR O t T Poulie(2) B’’ B B’ y y
